Kontrola Vekirî ya Motora Stepper

1.Pêkhatina giştî ya pergala servo-loop vekirî ya motora gavê

Demjimêrên çekirin û qutbûna motora gavê û rêza hêzdarkirinê ya her qonaxê veguheztina goşeya derketinê û rêça tevgerê diyar dike.Frekansa belavkirina nebza kontrolê dikare bigihîje kontrola leza motora gavê.Ji ber vê yekê, pergala kontrola motora gavê bi gelemperî kontrola vekirî-loop qebûl dike.

2.Kontrola hardware ya motora gavê

Motora gavê di bin çalakiya pulsê de qonaxek gavê ya têkildar dizivirîne, ji ber vê yekê heya ku hejmarek pêldan têne kontrol kirin, goşeya têkildar a ku motora gavê dizivirîne dikare bi rast were kontrol kirin.Lêbelê, pêlên motora gavê divê di rêzek diyar de enerjî bibin da ku bi rêkûpêk bixebitin.Ji vê pêvajoya ku motorê li gorî kontrolkirina pêlên têketinê pêl û qut dibe, jê re dabeşkirina pêlên zengilê tê gotin.

Ji bo bidestxistina dabeşkirina dorhêl du rê hene.Yek belavkirina nermalava komputerê ye.Rêbazek lêgerandin an hesabkirinê tê bikar anîn da ku bibe sedem ku sê pîneyên derketinê yên komputerê bi dû hev re sînyalek pêlêdana belavkirina dorhêlî derxînin ku hewcedariyên lez û rêgezê pêk tîne.Ev rêbaz dikare bi tevahî çavkaniyên nermalava komputerê bikar bîne da ku lêçûnên hardware kêm bike, nemaze belavkirina pulsê ya motorên pir-qonaxî avantajên xwe nîşan dide.Lêbelê, ji ber ku nermalava xebitandinê dê dema xebitandina komputerê dagir bike, dê tevahiya dema operasyona navberdanê zêde bibe, ku dê bandorê li leza xebitandina motora gavê bike.

Ya din belavkirina zengila hardware ye, ku çerxên dîjîtal bikar tîne da ku çêbike an cîhazên belavkirina zengilê yên taybetî çêbike da ku îşaretên nebza domdar û pêlên zengila derketinê piştî hilberandina dorpêçê hilîne.Belavkerên zengilê yên ku bi dorhêlên dîjîtal têne çêkirin bi gelemperî ji hêmanên veqetandî pêk tên (wek flip-flops, deriyên mantiqê, hwd.), ku ji hêla mezinahiya mezin, lêçûna bilind û pêbaweriya nebaş ve têne diyar kirin.